Najstarší doteraz známy dokument o existencii Obecnej verejnej knižnice v Považskej Bystrici je „Výkaz o zložení knižničnej rady národnosti slovenskej“ zriadenej dňa 21. mája 1925 pre správu Obecnej verejnej knižnice v Považskej Bystrici a Dotazník o zákonitých príspevkoch obcí na verejné knižnice v rozpočte na rok 1925 a 1926 zo dňa 23. mája 1925. Za správny chod knižnice zodpovedala knižničná rada, ktorej členmi boli predseda Štefan Paulík, jednateľ Štefan Bugár a pokladník Štefan Paulík. Funkciu knihovníka vykonával učiteľ Rudolf Schurmann. Počet obyvateľov Považskej Bystrice bol v tom čase 2672 a v roku 1928 bola knižnica umiestnená na Pobrežnej ulici v budove Obecného úradu a mala 117 zväzkov kníh.
Po roku 1945 bolo hlavnou úlohou vybudovať knižnice tam, kde ešte neboli zriadené alebo boli počas druhej svetovej vojny zničené a poškodené. Knižničný fond Verejnej obecnej knižnice v Považskej Bystrici bol v roku 1947 umiestnený v zasadacej sieni miestneho národného výboru. Do roku 1951 knižnica nebola samostatne umiestnená až na Závodnú knižnicu Považských strojární.
Okresná ľudová knižnica v Považskej Bystrici začala vyvíjať svoju činnosť 1. augusta 1953 po jej umiestnení v bývalej vinárni na námestí a bola otvorená spočiatku len 4 hodiny denne od 17.00 do 21.00 hod. Samostatným zariadením s vlastným rozpočtom sa stala až 1. januára 1955. Patrila pod Okresný národný výbor – odbor školstva a kultúry v Považskej Bystrici, ktorý riadil všetky ľudové knižnice v okrese. Samostatná čitáreň bola v knižnici otvorená v roku 1959 a čitatelia mali vtedy k dispozícii 45 časopisov. V tomto roku knižnica prebrala aj funkciu mestskej knižnice a stala sa ústredím pre ostatné knižnice celého okresu.
V súčasných priestoroch sa knižnica nachádza od roku 1977. Budova na Štúrovej ulici bola postavená v roku 1900 a vlastnila ju rodina Milchovcov, ktorá ju obývala do roku 1941. Do roku 1977 v nej bol umiestnený finančný úrad. Budova je od 19. januára 2000 vyhlásená za kultúrnu pamiatku. Knižnica mala 52 knižničných zväzkov. Verejná obecná knižnica získavala knihy z Matice slovenskej v Turčianskom sv. Martine a zasielala jej ich Výpravňa kníh pre obecné knižnice. Čitatelia mali vtedy k dispozícii 45 časopisov. V tomto roku knižnica prebrala aj funkciu mestskej knižnice a stala sa ústredím pre ostatné knižnice celého okresu.
Vlastivedné múzeum v Považskej Bystrici patrí medzi regionálne múzeá vlastivedného typu v zriaďovateľskej pôsobnosti Trenčianskeho samosprávneho kraja. Zriadené bolo v roku 1984. V zbierkach múzea sú sústredené predmety prírodovedného charakteru a to z oblasti geológie, botaniky a zoológie. Spoločenskovednú oblasť reprezentujú zbierky archeológie, histórie a etnológie. V ostatnom období sa pracovníci múzea sústreďujú na dokumentáciu 20. storočia. Osobitnú pozornosť venujú histórii strojárenstva v Považskej Bystrici, kde bol v roku 1928 založený podnik Zbrojovka. Po jeho zoštátnení v roku 1946 a vytvorení národného podniku Považské strojárne Klementa Gottwalda sa v tomto podniku, okrem iného, v r. 1947 začína výroba jednostopových motorových vozidiel. Ich výroba sa v r. 1974 presunula do závodu v Kolárove, ktorý bol súčasťou koncernového podniku Považské strojárne. Výroba jednostopových motorových vozidiel bola ukončená v roku 1999.
V súčasnosti venuje naše múzeum zvýšenú pozornosť výskumu histórie Považských strojární. Vo svojich zbierkach máme 32 kusov historických motocyklov ktoré sa vyrábali v Považských strojárňach, čo predstavuje prakticky kompletný výrobný sortiment. V zbierkach nášho múzea sa nachádzajú aj unikátne prototypy, zhotovené pre potreby vývojového oddelenia, v exeplári jediného kusu.
